Po dvoch dieloch úspešnej pramennej edície z pera autorskej dvojice Michal Kušík a Richard Marsina sa odborná verejnosť po viac ako šesťdesiatich rokoch dočkala pokračovania v podobe pramennej edície Registra censuum mediaevalia Slovaciae I. Stredoveké majetkové registre z územia Slovenska I. z dielne prof. Vladimíra Rábika. Už samotný prof. Marsina počas celého života považoval za veľký nedostatok slovenskej historiografie, že výskum urbárov feudálnych panstiev u nás nikdy nebol systematický a nepokračovalo sa v začatom diele.
Urbáre však nie sú výdobytkom novovekých dejín, ale svoj starší vývoj zaznamenali už v období stredoveku, o čom svedčí aj edícia z pera prof. Rábika. Už v 13. storočia sú známe osobité majetkové registre, pričom najstarším zachovanými takýmto dokumentom je majetkový register pre dobrovodské panstvo z roku 1401, ktoré bolo v držbe uhorského magnáta Stibora zo Stiboríc.
Pramenná edícia prináša v prvej časti historiografické exkurzy k vybraným registrom, pričom druhá časť je už samotnou edíciou dvadsiatich siedmich majetkových registrov z obdobia uhorských stredovekých dejín. Nechýbajú ani registre desiatkov a významnou súčasťou práce je aj podrobný miestny register.