Publikácia Vybrané kapitoly z dejín kartografie I. predstavuje vysokoškolské učebné texty zamerané na základné pojmy, vývoj a metódy kartografie so zvláštnym dôrazom na jej historický rozmer. Autor približuje kartografiu ako samostatnú vednú disciplínu s dlhodobým vývojom a vysvetľuje jej prepojenie s geografiou, geodéziou a modernými geoinformačnými technológiami. Text poskytuje prehľad definícií kartografie, jej paradigmatických zmien a medzinárodného inštitucionálneho ukotvenia. Súčasťou práce je rozsiahly úvod do historickej kartografie, ktorý definuje jej predmet, metodológiu a interdisciplinárny charakter. Autor zdôrazňuje význam starých máp ako historických prameňov umožňujúcich rekonštrukciu minulých geografických, politických a spoločenských reálií. Kapitoly venované metódam historickej kartografie opisujú analýzu máp, georeferencovanie, digitálnu rekonštrukciu, interpretáciu symboliky, toponomastickú analýzu a ich význam pri historickom výskume. Publikácia poskytuje aj prehľad vývoja mapových diel od prehistorických prejavov až po antické kartografické diela, vrátane kartografie starovekých civilizácií Mezopotámie, Grécka a Ríma. Zvlášť sa venuje významu starých máp ako nositeľov kultúrnych, politických a poznávacích informácií a ich využitiu v súčasnom výskume s pomocou digitálnych technológií. Text slúži ako úvodná časť širšie koncipovaného cyklu o dejinách kartografie a poskytuje systematický základ pre pochopenie vývoja mapovania až do konca antického obdobia.